В далеком будущем большая часть известной галактики находится под деспотическим управлением вращающегося триумвирата клонов императора Клеона: Брат День, Клеон в расцвете сил; Брат Сумрак, стареющий Клеон на пенсии, выполняющий роль советника; и Брат Рассвет, молодой Клеон, которого готовят в преемники Брату Дню. Эта «генетическая династия» вот уже 400 лет тайно управляется царственной леди Демерцель, мажордомом императора, а втайне - уникальным, нестареющим человекоподобным роботом. Юный Гаал Дорник решает сложное математическое доказательство и побеждает в общегалактическом конкурсе, затеянном знаменитым математиком и профессором психологии Хари Селдоном, чтобы найти другой разум, способный понять его работу.
Прибыв на столичную планету Трантор, Гаал оказывается в центре конфликта между династией Клеонов и школами Селдона, связанного с достоинствами психоистории - алгоритма, созданного Селдоном для предсказания событий и действий больших масс людей на огромных временных отрезках. С помощью Гаала, подтверждающего его выводы, Селдон объясняет и публично предсказывает упадок и неминуемое падение империи, которое невозможно предотвратить, но последствия которого можно смягчить, создав Фонд для сохранения коллективных знаний и инноваций человечества. Клеоны, известные под общим названием Империя, поначалу относятся к Селдону с пренебрежением, но после первого из ряда предсказанных катастрофических событий, ведущих к падению, в предварительном порядке разрешают ему и его последователям основать Фонд в изгнании: на отдаленной планете Терминус. Сериал повествует о последующих конфликтах Империи с расцветающим Фондом и его союзниками на протяжении веков, а также о персонажах, которые преодолевают разрыв между ними.
